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程处默和刘仁轨简单地商量了一下，认为敌人太多了，唐军应该尽量集中起来，避免被敌人分割歼灭。
刘仁轨负责指挥已经到达战场的战船，采取守势，呈一字横队迎敌，阻挡敌人的冲击，为后续部队赶到争取时间。
程处默负责指挥后续部队的集结。
刘仁轨、薛仁贵和秦怀道下了旗舰，乘坐游艇分别去执行任务。
刘仁轨是到最前面去指挥的，薛仁贵不能干涉他们的指挥，没事干，就跟着刘仁轨到第一线作战。
唐军有火炮的23艘楼船除了旗舰以外，其余的22艘战船因为沿途训练，因此并没有排在行军队列的前面。秦怀道是前往这支船队的。
天智国王是有备而来的，他已经将部队分为两队，一队正面进攻唐军，另一队直插唐军行军大队的中间。
战斗开始了。
唐军以先头的一艘楼船为中心，迅速向两边展开。倭奴人早有准备，他们的动作很快，当唐军的阵型还没有形成的时候，冲在最前面的战船已经进入了弓箭的射程。
刘仁轨和薛仁贵登上了一艘楼船，立即升起旗帜，作为临时指挥舰。
他们观察后发现，此时唐军阵型最前面，仅仅只有不到20艘战船，要抵挡数百艘倭奴战船几乎是不可能的。
他们看到两艘战船的中间有很大的间隙，后面的战船还没有赶上来，干脆指挥着自己的这艘船驶了过去。
此时的战场形势，如果从空中俯瞰，就可以看到，唐军的舰队就像一条细细的长蛇。倭奴人却像一把巨大的剪刀，分别对准唐军的头部和中间一段。
双方开始交火了，此时的海战远射武器主要是弓弩、抛石机，对对方的伤害不大。主要的作战形式，还是要靠近战肉搏。
薛仁贵手持弓箭，和唐军士兵们一起作战，他箭不虚发，赢得了士兵们的一阵喝彩声。
唐军装备的武器中，还有火油弹，由于抛石机的精度太差，加上倭奴战船数量太多，虽然烧毁了倭奴人的一些战船，但是阻止不了他们的接近。
士兵们对于燃烧瓶的威力信心满满，他们握住燃烧瓶，等倭奴战船到了只有十几米的时候，点燃了瓶口的油布，朝着倭奴人的战船扔去。
就在这时，意外发生了。
唐军士兵扔过去的燃烧瓶竟然大部分掉下了海里。他们仔细观察才发现，倭奴人在船头支起了渔网，燃烧瓶扔到了上面，大部分被弹开了，掉到海里。
有些燃烧瓶掉到了船上，但是地面上还有一张网，燃烧瓶完好无损的掉到了网上。倭奴人捡起来直接扔了回来。
原来，倭奴人早已研究了唐军的作战特点，预先做好了准备。
就在唐军郁闷的时候，倭奴人已经靠了上来，短兵相接了。
薛仁贵握住一把陌刀，狠狠地砍向了一名倭奴士兵。
倭奴国王天智对于这次海战做了充分的准备。唐军的舰船高大，还有火油弹和燃烧瓶等武器，这些他也都预先做了准备。
他的战术是首先将唐军的舰队，截断成两部分，然后再向心冲击，将唐军再继续分割，利用自己的兵力优势，将唐军各个击破。
开战以后，战场的形势，基本上是按照天智的预想发展的。倭奴人成功地将唐军分割成了几段。
天智国王看到自己遮天蔽日的庞大舰队，充满了胜利的信心。
刘仁轨和薛仁贵所在的战船，被四艘倭奴人的战船包围了，倭奴人拼命地往上爬来。多亏了楼船高大，唐军居高临下，勉强阻止住了倭奴人的进攻。
刘仁轨指挥着战船边打边退，尽可能的将唐军战船靠拢在一起。
程处默的情况也差不多，他和部分唐军的战船也陷入了倭奴人的重围。
再说秦怀道，他在倭奴人分割之前，赶到了唐军的炮舰舰队。他把22艘炮舰排成三列，每列相距200米左右，平行前进。这样便于充分发挥炮舰的侧舷火力。
炮手们是第一次将火炮用于实战，心中难免有些紧张。在最右边一列最前面的一艘炮舰，首先接近了敌人。
对方是一艘两桅杆的海秋战船，长14丈，可以装载220名士兵，是倭奴人的主力战舰之一。
唐军炮舰上的炮手队长，为了保险起见，一直没有下达开炮的命令，直到敌舰距离唐军30米的时候，才下达了开火的命令。
舰艏的一门大炮和侧舷的六门火炮同时开火，这么近的距离，用不着什么精确瞄准，全部命中了敌舰。
六颗炮弹命中了敌舰吃水线附近，直接就在上面开出了六个大洞。一发炮弹打偏了，击中了一副桅杆，直接将桅杆打成两段。
敌舰在风浪中颠波，破口处不断进水，随即开始倾斜，接着就沉没了。
唐军将士们一阵欢呼，接着开始瞄准下一首敌舰，这次是一艘较小的战船，唐军一排炮弹过去，直接就将敌舰打散架了。
20分钟不到，唐军就击沉了30多艘敌舰。其余的敌舰，看到唐军有如此恐怖的武器，全都惊呆了。大部分敌舰调转船头，逃之夭夭。
秦怀道带着炮舰在前面开路，唐军的其他舰船就跟随在他们后面。一路过去势不可挡。
他们不断的救援出被敌人包围的舰船，他们身后的舰队也越来越大了。
倭奴国王天智以前也听说过，唐军拥有大炮，可是他没有想到，唐军已经将大炮安放在了战船上。