在贝吉塔的家中，悟饭见到了特兰克斯和一天未归家的悟天，听说素未谋面的厉害老爸要回来，特兰克斯和悟饭脸上不禁露出了期待的神色，囔囔着要帮悟饭寻找七龙珠。这种小要求悟饭当然不会拒绝，特兰克斯和悟天本就是悟饭计划好寻找龙珠的助力之一。
将龙珠雷达交到特兰克斯和悟天的手中之后，悟饭接着拜访了饮茶，天津饭等人，最后一个拜访的才是拉蒂兹。和比克一样，拉蒂兹也同意了参加天下第一武道会。
饮茶和天津饭两人没有像原著一样气馁，通过悟饭的帮助，反而越战越勇，实力较之七年前，都有了翻天覆地的变化。在听说悟空想要复活参加天下第一武道会后，一个个摩拳擦掌，摇摇欲试了，没有多言便同意要参加。
自此，z战士中所有能通知到的，悟饭一个个亲自上门全部通知到了，除了这几年没有修炼的，几乎所有的z战士都同意要参加，值得一提的是，悟饭的儿子女儿在听说天下第一武道会后，也缠着悟饭囔囔的要参加，悟饭临时想到这一届武道会有少年组，让洋洋和颖颖参加也不错，正好可以和特兰克斯，弟弟悟天一决高下，点头同意了。引来了两个小家伙的一阵欢呼。
“耶~！爸爸，你真是太帅了！”
对于两个古灵精怪的儿子女儿，悟饭也是忍俊不禁，嘴角微微上扬，露出和炯的微笑！